Write definitions for theorie des graphes

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\section{Introduction}
\section{Définitions}
\section{Calcul de chemin}
Un graphe est un ensemble de sommets qui possèdent des relations.
\section{Coloriage de carte}
Quand les relations sont symétriques, le graphe est \emph{non orienté}.
Les relations sont alors appelées des \emph{arrêtes}.
L'arrête $(x,y)$ est équivalente à l'arrête $(y,x)$.
Quand les relations sont non symétriques, la relation dépend d'une direction.
Le graphe est alors \emph{orienté} et les relations s'appelent des \emph{arcs}.
Un graphe peut contenir des arcs et des arrêtes, mais on dira quand même qu'il est soit \emph{orienté} soit \emph{non orienté}.
Dès qu'il existe des relations non symétriques, donc des arcs, on parle donc de graphe orienté.
On peut ajouter une valeur aux relations (par exemple pour le calcul d'un temps de trajet, ou un coût pour le calcul d'une route OSPF).
On parle alors de graphe \emph{valué}.
S'il n'y pas de valeur associée aux relations, le graphe est \emph{non valué}.
\section{Matrice d'un graphe orienté}